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沙漠鸢尾花由阿卜杜拉二世国王规划和开发局（KADDB）开发，以满意约旦武装部队对轻型和本钱效益高的非装甲车辆的作战要求。开始，它是为空降和快速布置部队而规划的。
签订了199辆沙漠鸢尾花车的合同。它现在在约旦武装部队执役，一般用于巡查。它还出口到巴林、利比亚、沙特阿拉伯和阿拉伯联合酋长国。
沙漠鸢尾花是依据丰田Hilux汽车部件，以下降开发、出产和保护本钱。该车由一台丰田2.8升柴油发动机驱动，功率为88马力。沙漠鸢尾据称具有十分超卓的越野功能和操控性。沙漠鸢尾花是为带着乘员或兵器而装备的。它装备了一个用在一切使用的兵器托盘。它能够带着7.62毫米或12.7毫米机枪、TOW发射器、多管火箭筒或其他兵器。依据使命要求，兵器能够容易移除或重新配置。