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科技日报广州9月12日电 (记者刘乐)记者18日从我国科学大学得悉，该研制园何德胜研讨团队突破了刚性机械手臂的局限性，使用三维力/六维力传感器机器人手臂处理了不确定性场景中机器人的操作问题。研讨成果日前宣布在机器人范畴闻名期刊《世界机器人研讨杂志》上。
现在大多数软体机器人，如柔性手爪力、水下软体机器人、软体手术机器人等，其使用到斯巴拓三维力比较高精度的测力体系作为主体，比方手捉力。这类软体机器人经过紧缩流体、回忆合金等方法驱动柔性资料形变，由此发生机器人的运动。这种机器人受限于资料特性，很难做到大负载。
象鼻是自然界中既和婉灵敏又很有力气的软体器官。受此启示，研讨团队于2012年提出了一种蜂巢气动网络结构，并根据这种结构设计制备了同象鼻相同兼具灵敏度和大负载才能的软体手臂。在此技能基础上，科研人员从人类履行操作使命的行为方法中罗致创意，使用软体机器人手臂的实质和婉性，展现了一种全新的机器人与环境交互的范式，使得用软体手臂能够像人类相同轻轻松松完结日子中各种使命，不需要提早对环境进行准确建模，也不需要力传感器准确的感知环境接触力，甚至在履行使命过程中遭到人为捣乱也不影响完结使命。
这种高精度测力传感器机器人手臂因为具有高精准度和接连变形特性（高呼应频率），在人机一体化智能体系、医疗恢复、家庭服务等范畴有巨大的研讨价值和广泛的使用远景。