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导致卡车事端查询情况：我国事端深度研讨项目（CIDAS）针对200个我国高端重卡的司机做了一个调研：你认为重卡事端最主要的原因是什么？得到的定论：榜首疲惫驾驭，第二重卡存在视界盲区，第三驾驭经验不足，第四开车分神，第五其他的路途运用者不恪守交通规则。
我国事端深度研讨项目（CIDAS）的卡车事端数据里，弱势路途运用者伤亡事端占50%，只要卡车司机或乘员伤亡的事端占34.5%，卡车和乘用车磕碰今后，乘用车司机或乘员产生伤亡事端占15.5%。 只要卡车司机或乘员伤亡的事端中，卡车与卡车的追尾事端占比72%。 卡车跟乘用车磕碰形成乘用车司机或乘员伤亡事端中，卡车追尾乘用车占比18%；乘用车追尾卡车，这种事端的对乘用车驾乘人员的损伤很严重，占比高达36%。 弱势路途运用者和卡车产生磕碰导致伤亡的事端中，卡车直行，在十字路口撞击到弱势路途运用者占比高达42%，卡车和弱势路途运用者同向行进，在右转过程中撞到弱势路途运用者的占比高达20%。
我国货运运转完全是全天候的，并且关于夜晚的行进没有明晰约束，疲惫驾驭已是我国卡车驾驭员的常态，特别是在恶劣环境下，致使其无法专心，无法明晰了解路况，更无法对事端进行快速反响处理。
1）环境感知：运用毫米波雷达、摄像头传感器检测车辆周边障碍物信息、前向车辆信息、邻车道车辆信息以及侧后方车辆的信息
2）交融预警决议计划：最终根据时空同步、特征信息提取、信息交融等交融算法完成对上述各传感器信息的组合，输出高可靠性的预警信息
3）HMI人机交互：以车载外表或产品自带HMI小屏为载体，由CAN通讯经过图画显现、语音播报、警示灯的方法，同步宣布预警信息，进行报警。
工程设备专用车在工作中行进速度慢，载重负荷大，刹车功能。依照公路商用车的磕碰战略在某些特定的程度上存在危险，主张运用对前方车辆(障碍物）做固定间隔的方法对司机进行声响和灯火的报警。空载轿车行进速度在30km/h时，驾驭员反响时间内行进间隔为6.25M，行进速度为80km/h时，反响时间内行进间隔为16.67M。此外路面的摩擦系数还需要细心考虑，例如沥青路面摩擦系数为0.5，对应的刹车间隔则为30km/h时为7.08M，80km/h时为50.4M。此为抱负情况下的数据，主张前向磕碰间隔预警在60M。
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